Među ogromnom raznolikošću multifunkcionalnih uređaja koji su dizajnirani za profesionalno prebacivanje i kontrolu, proporcionalni regulator je dobio ogromnu potražnju. Ovu jedinicu uspješno koriste stručnjaci za pružanje povratnih informacija. Uređaj se može ugraditi u sisteme sa automatizovanim upravljanjem radi održavanja vrednosti određenog parametra na zadatom nivou. Najčešće takvim regulatorom rukuju stručnjaci iz oblasti kontrole temperature i drugih važnih količina koje su uključene u različite procese.
Opis
Klasični proporcionalni kontroler je najpogodniji za interakciju sa kontrolnim petljama, čiji je krug opremljen povratnim vezama. Stručnjaci koriste opremu u automatizovanim sistemima za kondicioniranje signalamenadžment. Kao rezultat, može se postići visok kvalitet i preciznost prenesenih procesa. Proporcionalni regulator se sastoji od tri osnovne komponente koje međusobno djeluju u najvećoj mogućoj mjeri. Stručnjaci napominju da je svaki od njih proporcionalan određenoj vrijednosti. Ako barem jedna komponenta iz bilo kojeg razloga ispadne iz ovog procesa, tada instalacija neće moći u potpunosti obavljati svoje dužnosti.
Dizajn
Proporcionalni kontroleri koji se danas implementiraju su veoma traženi u objektima koji dozvoljavaju statističke greške. Za takve jedinice, glavno kretanje regulatornog tijela je potpuno proporcionalno odstupanju kontrolirane vrijednosti. Za razliku od sličnih uređaja, proporcionalni proizvodi imaju prilično stabilan rad na objektima sa značajnom inercijom.
Odlika dizajna jedinica je da su proizvođači predvidjeli postojanje krute povratne sprege, koja garantuje postojanost procesa podešavanja različitih objekata. Specijalisti moraju biti spremni za pojavu statističke greške u kontrolnoj funkciji. Ako uzmemo u obzir činjenicu da mrtva zona pojačala i tačno vrijeme putovanja izvršnog tijela tokom procesa podešavanja ostaju nepromijenjeni, tada je glavni parametar dinamičkog podešavanja proporcionalni pojas. Najčešće profesionalci obavljaju sve potrebne manipulacije prilikom ugradnje regulatora pritiska pare u bubanj kotla.
Princip rada
Proporcionalno-integralni kontroler, kao i sve samobalansirajuće jedinice, može se pohvaliti prisustvom tri glavna mehanizma: ulaz, detekcija grešaka, izlaz. Svi dijelovi se razlikuju po svojim karakteristikama, kao i radnim karakteristikama. U tijelu opreme svi aktivni mehanizmi smješteni su na način da upravljački element proizvodi izlaz proporcionalan svom ulazu. Primarni mehanizam pretvara svaku promjenu u promjenljivom procesu u određeno mehaničko kretanje ili fizičku promjenu. Vrijedi napomenuti da promjene koje utječu na jedinicu dovode je iz ravnoteže. Oprema percipira mehaničko i fizičko kretanje. Izlaz iz mehanizma za detekciju grešaka, koji se naziva povratni pritisak, mijenja se u skladu sa stvarnim ulaznim parametrima. Apsolutno svi proporcionalni regulatori pritiska, bez obzira na mehanizam koji se koristi, opremljeni su sa dva osnovna podešavanja. Zahvaljujući tome, krajnji korisnik može znati stvarnu vrijednost oko koje će jedinica pružiti korektivne radnje.
Funkcionalnost
Multifunkcionalni proporcionalno-diferencijalni regulatori specijalisti se automatski uključuju pri opterećenju koje odgovara najstrmijoj karakteristici odgovornog tijela. Sistem registruje prelazni proces kada je postrojenje poremećeno unutar 5%. Ako je oprema stabilna, ondaUz pomoć sukcesivnog smanjenja zadate proporcionalne trake moguće je postići pojavu u sistemu neprigušenog samooscilirajućeg procesa. Prilikom zakazanih ispitivanja obavezno se fiksiraju period kritičnih autooscilacija i zaostala neujednačenost regulacije, pri čemu instalacija ulazi u režim neprigušenih oscilacija.
Praksa korištenja
Danas zahtijevani proporcionalno-integralni-derivatni kontroler vam omogućava da kontinuirano održavate datu vrijednost bilo koje vrijednosti za određeni vremenski period. U ove svrhe koristi se promjena napona i drugih parametara, koje svaki stručnjak može izračunati pomoću formule. Veličina postrojenja i zadana vrijednost moraju se uzeti u obzir, kao i svaka razlika ili neusklađenost.
U praksi se regulacija sistema rijetko analizira. To je zbog nedostatka vrijednih informacija o karakteristikama kontroliranog objekta, kada jednostavno nije moguće koristiti diferencirajuću komponentu. Radni opseg je jednostavno ograničen gornjom i donjom granicom. Zbog postojeće nelinearnosti, svaka naredna postavka je eksperimentalna. Izvodi se kada je objekat povezan na sistem upravljanja.
Odgovorni mehanizmi
U radnom okruženju, tehničari često koriste trenutni P Gain kontrolera kako bi osigurali da postrojenje radi što je moguće glatko. Formiranje izlaznog signala vrši se ovim parametrom. Signal savršeno održava ulaznu vrijednost koju treba podesiti na optimalnom nivou i ne dozvoljava joj da odstupi. U skladu sa povećanjem koeficijenta, povećava se i nivo signala. Ako je na ulazu jedinice kontrolirana vrijednost jednostavno jednaka vrijednosti koju su postavili stručnjaci, tada će konačni izlaz biti 0. U praksi je prilično teško podesiti željeni parametar sa samo jednom proporcionalnom komponentom kako bi se stabilizirao na određeni nivo.
Zaključak
Zbog upotrebe diferencijalne kontrole, sistem dobija odličnu priliku da u potpunosti nadoknadi moguću buduću grešku. Ispravan proračun proporcionalne komponente numerički izgleda kao razlika između prethodnog i trenutnog parametra, pomnožena kontrolnim faktorom. Budući da stručnjaci aktivno koriste mjerenja napravljena u kratkom vremenskom periodu, sve greške i vanjski faktori uvelike utiču na proces. Zbog svih ovih nijansi, čisto diferencijalno upravljanje je teško implementirati za većinu modernih sistema.
